飞行理论图解 · 飞行原理

升力与机翼图解

伯努利 · 翼型参数 · 升力公式

机翼不会飞,是空气把它托起来的
上表面吸力出了六到八成的力

L=½ρV²S·CL · 上下翼面压强差

升力不是机翼自己"生出"来的:它来自上下翼面的压强差。伯努利定理解释为什么上表面流速大、压强小;翼型参数决定这个压强差怎么分布;升力公式再把它们打包成一个系数 CL。这一页从流管、翼型一路讲到升力系数曲线、增升装置与翼尖涡。

01 伯努利与连续性

流管 · 动压 · 静压 · 全压

流管(截面:大 → 小 → 大) 截面 A1(大) 流速小 · 压力大 截面 A2(小) 流速大 · 压力小 截面 A3(大) 流速小 · 压力大 连续性方程(不可压):v1·A1 = v2·A2 流速与截面积成反比:A 大 → v 小 · A 小 → v 大 定常流同一时间流过流管任意截面的流体质量相等 伯努利方程 · 沿流线 P + ½ρv² = Pt ½ρv² = 动压(单位体积空气的动能) P = 静压(静止时 = 当时当地大气压) Pt = 总压 = 动压 + 静压 同一流线总压不变 动压越大 → 静压越小 动压大 = 流速大 · 压力小 驻点 流速为零 驻点压力 = 总压 (流速降到零时的静压) 沿流线:速度增大 → 压强减小 速度减小 → 压强增大
定理定义
伯努利定理:流体运动时对能量守恒定律的遵循
伯努利方程
沿流线速度增大则压强减小、速度减小则压强增大;P+½ρv²=Pt;同一流线总压不变,动压越大静压越小
适用条件
气流连续稳定(定常)、绝热、无黏性、不可压,且在同一条流线或流管
连续性定理
定常流同一时间流过流管任意截面的流体质量相等;不可压时 v1A1=v2A2,流速大小与截面积成反比

注 · 驻点:流速为零处,驻点压力即总压(流速降到零时的静压)。动压 = 单位体积空气的动能,是空气流动受阻、流速降低时产生的压力。

02 翼型参数

翼弦 · 弯度 · 厚度 · 平面形状

翼型剖面(侧视) ③ 弯度 ④ 最大厚度 ① 翼弦(前、后缘连线) 前缘 后缘 ② 中弧线 ① 翼弦 = 前、后缘的连线 ② 中弧线 = 中线(在翼弦上方为正弯度) ③ 弯度 = 中线到翼弦的最大垂直距离 ④ 最大厚度 = 最大内切圆直径 相对弯度 = 最大弧高 / 弦长 × 100% 相对厚度(厚弦比)= 最大厚度 / 弦长 × 100% 展弦比 λ = 翼展 / 几何平均弦长 高展弦比 → 低速阻力小 → 滑翔机、低速机 低展弦比 → 高速阻力小 → 战斗机、高速机 几何扭转 = 各剖面翼弦不在同一平面 · 气动扭转 = 各剖面翼型不同 平面形状参数 俯视图(翼展 · 后掠角) 飞行方向 1/4 弦线 ∧ 后掠角 翼展 翼展 = 两翼尖之间的距离 · 后掠角 ∧ = 1/4 弦线与横轴的夹角 正视图(上反角) ψ 上反角 机翼(前视) 横轴(水平参考面) 上反角 ψ = 1/4 弦线与横轴、纵轴所在平面的夹角
翼型
机翼的剖面形状
翼弦
翼型前、后缘的连线
弯度
中线到翼弦的最大垂直距离;中弧线在翼弦上方为正弯度
相对弯度
最大弧高与弦长之比(%
厚度
翼型内切圆直径,最大内切圆直径即最大厚度;相对厚度(厚弦比)= 最大厚度与弦长之比(%
展弦比 λ
翼展与几何平均弦长之比;高展弦比低速阻力小(滑翔机、低速机),低展弦比高速阻力小(战斗机、高速机)
后掠角 ∧
机翼 1/4 弦线与横轴的夹角
上反角 ψ
机翼 1/4 弦线与横轴、纵轴所在平面的夹角
扭转
几何扭转 = 各剖面翼弦不在同一平面;气动扭转 = 各剖面翼型不同

注 · 翼型参数决定压强差怎么分布:弯度越大、厚度越大,上表面流速越快、吸力越强,升力系数也就越大。

03 迎角与压力分布

相对气流 · 吸力 · 正压力 · 流线谱

相对气流与迎角 相对气流 翼弦 α 相对气流:假设飞机不动,气流以同样速度沿运动反方向流过 迎角 α = 相对气流与翼弦的夹角 流线谱(绕障碍物) 涡流区 流管遇障碍扩张变粗 过外凸处收缩变细 流线谱 = 流场中所有流线的集合 · 形状与流速无关,与物体形状、相对位置有关 绕翼型的压力分布 上表面 · 吸力(局部压强小于外界) 吸力约 60%–80% 下表面 · 正压力 正压力只占 20%–40% 上下翼面压强差 = 产生升力的根本原因 空气动力:空气对飞机施加的反作用力 垂直分量 = 升力 · 平行分量 = 阻力 作用线与翼弦的交点 = 压力中心 CP 升力主要靠上表面吸力,下表面正压力只占少部分 物体后部都会形成涡流区
压力中心 CP
机翼剖面压力分布集中到的一点;机翼空气动力作用线与翼弦的交点
焦点 AC
迎角改变时附加升力合力的着力点(气动中心)
重心 CG
飞机各部分重力合力的作用点
相对气流
假设飞机不动,气流以同样速度沿运动反方向流过
迎角 AOA
相对气流与翼弦的夹角 α
附面层
空气有黏性在飞机表面形成;分层流附面层和紊流附面层:层流在前、紊流在后,过渡区叫转捩区;层流附面层厚度和动能都小于紊流附面层

注 · 压力中心 CP 随迎角变化而移动;焦点 AC 不随迎角变化,是"附加升力"合力的着力点。升力主要靠上表面吸力(约 60%–80%),下表面正压力只占 20%–40%。

04 升力公式

L=½ρV²S·CL · D=½ρV²S·CD

升力公式分解 L = ½ρV² · S · CL ½ρV² 动压 q(飞行动压) 单位体积空气的动能 S 机翼面积 CL 升力系数 = f(α) 综合表达机翼形状与迎角的影响 S V(真空速) ρ(空气密度) S = 机翼面积 阻力公式:D = ½ρV² · S · CD CD = 阻力系数 · 阻力同理由 CD 表达 低速流动:升力 L、阻力 D 都与 ρ、V、α、S 有关 低速理想条件:可忽略马赫数 M、雷诺数 Re 的影响 气流无黏性、不可压且构型不变 → CL、CD 只随迎角变 升力与升力系数、飞行动压、机翼面积有关
升力公式
L=½ρV²S·CL:½ρV² = 动压 q(飞行动压),S = 机翼面积,CL = 升力系数
升力系数
CL=f(α),综合表达机翼形状与迎角的影响
阻力公式
D=½ρV²S·CD:阻力同理由 CD 表达
低速流动
升力 L、阻力 D 都与密度 ρ、速度 V、迎角 α、机翼面积 S 有关
理想条件
低速理想条件下可忽略马赫数 M、雷诺数 Re 的影响;气流无黏性、不可压且构型不变时 CL、CD 只随迎角变

注 · 升力与升力系数、飞行动压、机翼面积有关;阻力同理由 CD 表达。这一页把翼型参数(02)和迎角(03)打包成了一个系数 CL。

05 升力系数曲线

CL-α · CD-α · K-α · 极曲线 · 展向分布

① 升力系数曲线 CL-α 迎角 α → CL CLmax αcr 临界迎角(失速迎角) 正常区 失速区 α<αcr · CL 随迎角增大 α=αcr · CLmax α>αcr · CL 减小 ② 阻力系数曲线 CD-α 迎角 α → CD 最小阻力迎角 αcr 超临界迎角 · 急剧增大 小迎角 · 缓慢增大 CD ③ 升阻比曲线 K-α 迎角 α → K Kmax 有利迎角(最小阻力迎角) K = CL / CD 随迎角先增后减 ④ 极曲线(CD-CL) 阻力系数 CD → CL 零升迎角 有利迎角 临界迎角 可确定零升迎角 · 有利迎角 · 临界迎角 同迎角下:翼型弯度越大 → 升力系数越大 小弯度 → CL 小 大弯度 → CL 大 展向升力分布(四类翼型) 处处相等 椭圆翼 根部大 · 翼尖小 矩形翼 中间大 梯形翼 中间靠翼尖大 后掠翼
CL-α
α<αcr 升力系数随迎角增大;α=αcr 升力系数最大 CLmax(临界迎角=失速迎角);α>αcr 减小,进入失速区
CD-α
小迎角缓慢增大 → 超最小阻力迎角快速增大 → 超临界迎角急剧增大
升阻比 K
K = 升力系数/阻力系数,随迎角先增后减;最大值对应最小阻力迎角(有利迎角)
极曲线
横坐标阻力系数、纵坐标升力系数,可确定零升迎角、有利迎角、临界迎角
弯度影响
同迎角下,翼型弯度越大升力系数越大
展向分布
椭圆翼处处相等;矩形翼根部大翼尖小;梯形翼中间大;后掠翼中间靠翼尖大

注 · 超临界迎角:升力系数急剧下降、升力丧失、高度减小;阻力系数剧增、速度减小。这就是失速区里的表现。

06 增升装置与翼尖涡

前缘缝翼 · 增升三法 · 尾涡危害

前缘缝翼(大迎角打开) 相对气流 缝翼 (前缘 · 打开) 大迎角打开:下翼面高压气流贴流上翼面 延缓分离 · 增大 CLmax 和临界迎角 中小迎角打开 → 减小上下翼面压强差 → CL 减小,反而不利 增升三法 ① 改翼型 · 加大弯度 ② 增大机翼面积 ③ 控制附面层 · 推迟气流分离 增升装置:增大 CLmax、降低起降速度、改善起降性能与安全性 翼尖前缘缝翼的位置 前缘缝翼 副翼 位置:靠近翼尖、副翼之前 ① 延缓翼尖气流分离 ② 提高副翼效能 ③ 改善横侧稳定性和操纵性 翼尖涡(前视) 上翼面 · 压强小 下翼面 · 压强大 左翼尖涡 右翼尖涡 下洗 两条集中尾涡间隔 ≈ 0.8 倍翼展 上下翼面压强差 → 空气绕翼尖流动 → 旋涡向下游延伸 横穿尾涡中心会忽上忽下颠簸,逗留时间短,对安全威胁不大 尾涡强度 · 下沉 · 消散 随过载 ny 增大 → 增强 随速度增大 → 减弱 随重量增大 → 增强 随翼展增大 → 减弱 尾涡向下移动 · 大型机下沉 2.0–2.5 m/s 到轨迹以下 210–270 m 趋于水平 一般 2 分钟消散 5000 ft 以下消散快慢完全取决于风速 尾流 = 滑流 + 紊流 + 喷流 + 翼尖涡 其中翼尖涡影响最大 两条旋涡向下游延伸 ① 正后方进入 上升率降低 下降率增大 飞机颠簸 ② 进入尾涡中心 滚转 一翼上升 · 一翼下降 承受很大滚转力矩 急剧带坡度 ③ 旁边遭遇 上升气流 推出尾流 一侧机翼受上升气流 飞机向外带坡度 被推出尾流 大型机尾流强 · 小机跟进保持间隔 · 正后方进入与进入尾涡中心最危险
增升装置
增大最大升力系数、降低起降速度、改善起降性能和安全性的装置
增升三法
① 改翼型加大弯度;② 增大机翼面积;③ 控制附面层推迟气流分离
前缘缝翼
大迎角打开:下翼面高压气流贴流上翼面,延缓分离,增大 CLmax 和临界迎角;中小迎角打开会减小上下翼面压强差、减小 CL,反而不利
翼尖前缘缝翼
只在靠近翼尖、副翼之前装;作用 = 延缓翼尖气流分离、提高副翼效能、改善横侧稳定性和操纵性
翼尖涡
上下翼面压强差使空气绕翼尖流动形成的旋涡,向下游延伸;两条集中尾涡间隔约 0.8 倍翼展
尾涡强度
随过载 ny 增大增强、随速度增大减弱;随重量增大增强、随翼展增大减弱
尾涡消散
下沉 2.0–2.5 m/s,到轨迹以下 210–270 m 趋于水平;一般 2 分钟 消散,5000 ft 以下消散快慢完全取决于风速
尾流组成
滑流 + 紊流 + 喷流 + 翼尖涡,其中翼尖涡影响最大

注 · 失速的完整机理见本站《失速图解》。正后方进入尾涡:上升率降低、下降率增大、飞机颠簸;进入尾涡中心承受很大滚转力矩;旁边遭遇则被上升气流向外推出尾流。