磁罗盘图解

测什么

自由旋转磁条跟踪地磁 → 测罗航向；经修正得磁航向

结构

罗牌、罗盘油、外壳、航向标线、罗差修正器等

地位

只作备用罗盘

误差

机动飞行中有误差须修正；强磁、两极地区误差大

读法

罗航向 + 罗差修正 = 磁航向

注 · 磁条 N 端指磁北；"罗" 是相对罗子午线，不是真北。真北与磁北的夹角是磁差，本页只讲飞机自己磁场造成的罗差。

飞机磁场

机上钢铁、电气设备形成飞机磁场

罗子午线

磁条指地磁与飞机磁场水平分量合成方向（罗子午线）

罗差

罗经线偏磁经线的角 = 罗差；经修正才是磁航向

使用限制

准确测磁航向先修剩余罗差；磁矿区、两极附近地磁水平分量太弱，不能准确示向

飞行检查

起飞前罗盘应满油、滑行磁条自由摆动并示已知航向；飞行中以磁罗盘作参考，其故障不能飞

注 · 罗差是飞机自己磁场造成的偏差，随航向和通电设备变化；先修剩余罗差，其余靠罗差修正器补偿。

原理

磁传感器（地磁敏感元件）+ 二自由度方位陀螺共同测磁航向，兼磁罗盘与半罗盘优点

组成

磁传感器、修正机构、陀螺机构、指示器

工作链

磁传感器测磁航向 → 磁校正随动系统控制方位陀螺；陀螺减误差 → 航向随动系统控指示器示磁航向

特性

飞行中应示磁航向和转弯角度，转弯 / 加速机动时误差不大

同步旋钮

匀速平飞后转同步旋钮消差；机动时禁止快速协调

地面快速协调

通电 2～3 分钟后按快速协调按钮，直到正常示磁航向；未示可按同步指示器转同步旋钮

禁止时机

俯仰 / 倾斜 / 加速中禁止按快速协调，否则磁罗盘误差速传

转弯保护

转弯时角速度传感器自动断开半罗盘与磁罗盘，快速协调失效

定义

由两种以上不同原理罗盘组成，也叫航向系统；仅由磁传感器校正航向的部分叫陀螺磁罗盘

复合指示器

常与导航仪表结合成复合指示器，如 RMI、HSI

SLAVE（伺服）

收磁传感器校正信号、像陀螺磁罗盘工作

FREE（自由）

断开校正、仅受方位陀螺控制、相当于陀螺半罗盘，可用 CW-CCW 开关人工校正

罗盘系统检查

通电前航向警告旗现；通电后方位陀螺达正常转速，警告旗消失

协调检查

协调好后伺服指示器指针为零即正常

飞行中

警告旗现 = 航向指示不可用

直读磁罗盘检查

起飞前满油；滑行磁条自由摆动并示已知航向

陀螺半罗盘

定期校正 15min（与《陀螺仪表图解》呼应）

注 · 陀螺定轴性与半罗盘原理见《陀螺仪表图解》。