仪表给你指路，自驾替你动手
指引杆怎么摆，就怎么操纵
飞行指引仪把「该往哪飞」算成上下左右的操纵指令显示出来，自动驾驶仪按指令自动保持三轴稳定、给定航向高度速度；偏离→敏感元件感知→放大计算→舵机回位的反馈回路是它的核心；横滚与俯仰两大类模式不能同接；故障、失速警告、CWS 超限等会自动脱开。本页 6 个 stage 覆盖考纲「飞行指引仪」「自动驾驶仪」「自动驾驶仪的功能和原理」「自动驾驶仪的工作模式」「偏航阻尼器」五节。
01 飞行指引仪
- 飞行指引仪
- 比较实际与目标路线，算出所需操纵量目视显示
- 引导功能
- 可引导按预定高度、航向飞；与飞行管理计算机耦合按预定轨迹；与 ILS 耦合自动着陆
- 指引信号
- 直显操纵指令上下/左右，驾驶员或自驾跟随指引杆操纵，保持预定航线
- 十字指引杆
- 用俯仰、横侧杆做俯仰、横滚指引
- 八字指引杆
- 用八字杆与飞机符号上下/左右关系做俯仰、横滚指引
- 判读（样题）
- 十字指引杆：俯仰指引杆在飞机符号上方表示应拉杆上升、下方表示应推杆下降，横侧指引杆偏向哪侧就向哪侧压杆
- 判读（样题）
- 八字指引杆：在飞机符号上方表示应上升、下方表示应下降，利用左右关系进行横滚指引
注 · 指引杆显示的是"该往哪飞"的操纵指令，不是飞机当前姿态；飞行员既可以直接跟指引杆飞，也可以让自动驾驶仪替自己跟。
02 自动驾驶仪干什么
- 功能
- 自动保持三轴稳定（姿态角稳定）
- 功能
- 按输入指令与飞行指引仪结合，操纵飞机达到期望姿态
- 样题补充
- 自动保持给定航向、高度和速度
- 样题补充
- 自动驾驶仪控制飞机的操纵面自动飞行等
03 组成与反馈原理
- 测量装置
- 垂直陀螺仪、航向陀螺仪
- 信号处理元件
- 自动驾驶计算机
- 放大器
- 放大偏差信号
- 执行机构
- 舵机
- 反馈控制
- 偏离原状态时敏感元件感偏离方向大小并输入；经放大计算操纵舵机偏舵面，回原状态输出零、舵机舵面回位
注 · 闭环回路：偏差感知 → 放大计算 → 舵机执行 → 回零。图中亮点沿回路循环流动，示意信号在闭环里持续校正。
04 接通与脱开
- 飞行前测试
- 所有工作方式和功能均按飞机手册测试
- 使用阶段
- 除起飞外所有飞行阶段可用；手册规定接通高度限制
- 接通
- 达接通高度并满足其他条件（有的要求配平）后接通
- 脱开
- 可人工或自动断开、有声音/灯光警告
- 自动脱开
- 失速警告、电源故障、操纵故障、CWS 按下滚转或俯仰率超限、两侧燃油不平衡超限时自动脱开
- 熟悉手册
- 使用限制（接通断开条件、飞行前测试、各工作方式）
- 人工脱开（样题）
- 按压驾驶盘上的脱开按钮（或自动驾驶仪脱开电门）脱开，脱开时发出音响警告（警告喇叭）并点亮脱开灯
- 操纵力超控
- 驾驶员施加超过一定力度的操纵力可克服自动驾驶仪操纵力脱开
05 工作模式
- 分类规则
- 模式分横滚、俯仰两大类，同一类不能同时接通多个
- 横滚模式
- 航向保持、航向预选、VOR、LOC、水平导航等
- 俯仰模式
- 高度保持、速度保持、马赫保持、垂直速度、垂直导航等
- HDG 模式（样题）
- 用于保持给定的航向，在需要保持某一指定航向飞行时使用（如巡航、按航向进近时）
| 类别 | 模式列表 | 规则 |
|---|---|---|
| 横滚模式 | 航向保持、航向预选、VOR、LOC、水平导航等 | 同一类不能同时接通多个 |
| 俯仰模式 | 高度保持、速度保持、马赫保持、垂直速度、垂直导航等 |
06 优缺点与偏航阻尼器
- 优点（样题）
- 减轻飞行员的操纵负荷、修正误差、飞行平稳、显示准确，可进行自动进近和自动着陆
- 缺点
- 系统复杂、故障时需要飞行员及时人工接管、长期依赖可能使飞行员手动操纵技能生疏
- 缺点（续）
- 使用高度、阶段受限制（除起飞以外的飞行阶段，并规定接通高度限制）
- 偏航阻尼器
- 根据飞机姿态的变化及时操纵方向舵，防止产生飘摆（荷兰滚）
- 何时易飘摆
- 横侧稳定性过强而方向稳定性过弱时易产生飘摆，大型运输机高空低速飞行时广泛使用
- 偏转角
- 驱动方向舵的偏转角小于脚蹬操纵的偏转角
- 使用
- 起飞前接通、着陆后断开，整个飞行过程保持接通；故障时按程序限制最大飞行速度