飞行理论图解 · 飞行原理

螺旋桨图解

桨叶 · 桨距 · 调速器 · 副作用

每片桨叶都是一只旋转的机翼
桨距一变,转速和拉力都跟着变

拉力 P ∥ 桨轴 · 旋转阻力 Q ⊥ 桨轴 · 顺桨 ≈90°

螺旋桨把发动机功率变成拉力:桨叶迎角随速度和桨距变化,拉力随速度、油门、高度、温度而变;定距桨简单,变距桨加调速器让发动机恒定转速高效工作;顺桨、反桨应对停车与减速;滑流、反作用力矩、螺旋桨因素与进动四个副作用解释了单发飞机为什么总想偏转。本页 6 个 stage 覆盖考纲「螺旋桨的拉力产生原理及其在飞行中的变化规律」「螺旋桨拉力」「螺旋桨的副作用」「螺旋桨的反作用力矩」「螺旋桨拉力及变距」「定距和变距螺旋桨」。

01 桨叶就是旋转的机翼

R → P(拉力)· Q(旋转阻力)· φ(桨叶角)

每片桨叶就是一个旋转的机翼 相对气流 桨叶剖面 一面拱形 · 一面平坦 R(空气动力) P 拉力 · 前进方向 Q 旋转阻力 桨盘面(旋转面) 桨轴(前进方向) 绕桨轴旋转 桨叶角 φ = 桨弦线与旋转面的夹角 桨叶 桨毂 旋转面(桨盘面) 旋转面方向 φ(桨叶角) 桨弦线 桨叶剖面(放大)
本质
螺旋桨每片桨叶就是一个旋转的机翼,桨叶剖面像翼型,一面拱形、一面平坦,旋转产生拉力
力的分解
桨叶空气动力分两个力:平行桨轴的拉力 P(前进方向)、垂直桨轴的旋转阻力 Q
桨叶角
φ 是桨弦与旋转面的夹角;桨叶角增大叫变大距,减小叫变小距
定距/变距
桨叶角可变的叫变距螺旋桨,不可变的叫定距螺旋桨

02 拉力随什么变

V ↑ → 拉力 ↓ · 油门 ↑ → 拉力 ↑

速度—拉力曲线 速度增大 → 相对气流偏离旋转面 → 迎角减小 剖面示意(速度增大时) 相对气流 旋转面 迎角 α 减小 速度 V 拉力 P 0 拉力—速度曲线 速度增大 → 拉力减小 影响因素 · 四格速记 油门加大 → 拉力增大 功率随油门增加而增大 发动机输出更多功率 温度升高 → 拉力减小 空气密度随温度升高而减小 高度升 · 温度升 密度减 → 有效功率减 → 拉力减 反之:高度降、温度降 → 拉力增 速度过大 · 油门小 → 负迎角 → 负拉力 引子 · 详见 05
速度
速度增大,相对气流偏离旋转面,桨叶总空气动力 R 偏离桨轴,拉力随速度增大而减小
油门
油门加大,拉力增大
温度
温度升高,拉力减小
高度与密度
高度升、温度升,密度减,有效功率减,拉力减;反之拉力增
密度作用
高度变化影响空气密度,进而影响发动机有效功率和拉力
因素变化方向拉力变化
飞行速度增大减小
油门位置加大增大
温度升高减小
高度与密度高度升 · 密度减减小

03 定距与变距

定距:只在选定速度范围高效 · 变距:自动调桨距

定距螺旋桨 · 桨叶角固定 旋转面 低速 · 桨叶角合适 旋转面 高速 · 桨叶角显得过小 速度 V 效率 η 0 效率—速度曲线 选定速度范围 高效率区 只在选定速度范围内效率高 构造简单、重量轻,多用于小功率轻型飞机 变距螺旋桨 · 自动调桨距、保持转速恒定 旋转面 小距(低速) 旋转面 大距(高速) 调速器 桨毂 自动调整桨叶角 自动调桨距 · 保持转速恒定 前推变距杆 桨叶角减小 桨叶迎角减小 · 气动旋转阻力减小 转速增加 前推 变距杆 气动旋转阻力的变化还与速度、高度、温度等因素有关
定距
桨叶角和安装角固定,适合低速的在高速时显得过小,适合高速的在低速时又略大
定距特性
全程不能变桨叶角,起飞和巡航时速度、转速不同效率也不同,只在选定速度范围内效率高
定距优点
构造简单、重量轻,多用在功率很小的轻型飞机上
变距由来
为解决高低速性能矛盾出现:最初双距,高速用大距、低速用小距,后来桨距数目逐渐增加
恒速
现代飞机普遍配恒速螺旋桨调速器,能自动调桨距并保持转速恒定
自动变距
调速器自动调整桨叶角保持设定转速,油门位置不变、速度或高度改变时也能维持转速
人工变距
前推或后拉变距杆:前推变距杆,桨叶角减小,桨叶迎角和气动旋转阻力减小,转速增加
注意
气动旋转阻力的变化还与速度、高度、温度等因素有关

注 · 定距螺旋桨飞机油门不变、空速增大时:相对气流方向改变,桨叶迎角减小,螺旋桨旋转阻力减小,桨叶所受阻力矩减小,螺旋桨转速随之增大(转速升高)。

04 调速器与油门的配合

增加功率:先变距后油门 · 减小功率:先油门后变距

恒速螺旋桨操作顺序 增加功率 ① 先推变距杆 → 桨距增大 → 螺旋桨负荷增大 ② 再推油门 → 进气压力增大 → 功率增大 减小功率 ① 先收油门 → 进气压力减小 → 功率降低 ② 再收变距 → 桨距减小 保证发动机始终在转速和功率限制范围内平稳工作 滑油压力 · 单发 vs 多发 单发 · 通常无顺桨机构 滑油压力增大 → 用来增大桨叶角 滑油压力低 → 桨叶角减小 · 转速增大 多发 · 装有顺桨机构 滑油压力低 → 向小桨距方向变化 可能触发 → 顺桨保护 发动机油门杆控制节气门开度 → 控制进入气缸的混合气量和发动机功率
增加功率
先推变距再推油门——先增大桨距可增大螺旋桨负荷,再增大进气压力,避免发动机转速突然升高而超转
减小功率
先收油门再收变距——先减小进气压力降低发动机功率,再减小桨距,防止发动机功率与螺旋桨负荷不匹配造成超转或发动机工作粗暴
目的
保证发动机始终在转速和功率限制范围内平稳工作
单发
恒速螺旋桨通常没有顺桨机构,滑油压力增大用来增大桨叶角,滑油压力低时桨叶角减小(转速增大)、桨距变小
多发
装有顺桨机构,滑油压力低时向小桨距方向变化并可能触发顺桨保护
油门杆
控制节气门开度(从而控制进入气缸的混合气量和发动机功率)

注 · 两者的关键区别在"顺桨机构的有无":单发无顺桨机构,滑油压力低 → 桨叶角减小、转速增大;多发有顺桨机构,滑油压力低 → 向小桨距方向变化并可能触发顺桨保护。

05 顺桨 · 回桨 · 反桨

顺桨 ≈90° · 回桨 = 恢复正常桨距 · 反桨 = 负桨叶角

三种桨叶角状态 反桨 负桨叶角 → 反向拉力 旋转面 正常工作桨距 正桨叶角 · 产生拉力 顺桨 桨叶角 ≈90° · 顺气流 反桨 着陆时缩短滑跑距离 / 水上飞机倒退 顺桨 减少空中停车时的阻力和振动 回桨 从顺桨位置恢复到正常工作桨距 负拉力怎么来 速度过大 · 油门小 调速器保持小桨叶角 入流角增大 桨叶迎角减小 → 负迎角 负拉力 速度不大但油门过小也会产生负拉力 风车状态(发动机空中停车) 相对气流 桨盘迎风旋转 无拉力 · 只产生阻力
负拉力·速度
速度过大产生负拉力:油门小、调速器保持小桨叶角,入流角增大,桨叶迎角减小成负迎角
负拉力·油门
速度不大但油门过小也会产生负拉力
停车负拉力
发动机空中停车产生负拉力:风车状态无拉力、只产生阻力,加剧故障发动机磨损
顺桨
把桨叶角增大到约 90°,避免磨损、消除负拉力、减小阻力
顺桨定义
将桨叶角增大到最大(桨叶顺气流方向)使螺旋桨停止转动,减少空中停车时的阻力和振动,多发飞机失效时使用
回桨
将螺旋桨从顺桨位置恢复到正常工作桨距
反桨
将桨叶角减小到负值,产生反向拉力(负拉力),用于着陆时缩短滑跑距离或水上飞机倒退等

注 · 反桨是有意把桨叶角调到负值产生反向拉力;而速度过大/油门过小时形成的负拉力,是飞行状态造成的负迎角结果——两者一为减速手段,一为状态结果,要分清。

06 螺旋桨的副作用

滑流 · 反作用力矩 · 螺旋桨效应 · 进动

① 滑流 受螺旋桨作用向后加速、扭转的气流 右转螺旋桨的滑流从左方 作用于机体和垂尾 → 机头左偏 加油门需蹬右舵抵消左偏 收油门回右舵 功率增大 → 偏转力矩增大 滑流 ② 反作用力矩 旋转阻力对桨轴形成力矩 → 飞机向螺旋桨转动反方向倾斜 右旋飞机 → 左倾 地面滑跑:两轮压力不均 → 机头左偏(右旋飞机) → 向右压盘修正 大小正比于发动机功率 加油门力矩增 · 减油门力矩减 右旋 左倾 两轮压力不均 ③ 螺旋桨效应(P-Factor) 大迎角时下行桨叶迎角 大于上行桨叶 → 拉力不对称 → 机头偏向上行桨叶一侧 (右旋飞机 → 左偏) 上行桨叶 · 迎角小 下行桨叶 · 迎角大 ④ 进动(陀螺效应) 改变螺旋桨转轴方向 → 陀螺力矩 → 机头绕另一轴转动 顺时针螺旋桨拉杆抬头 → 飞机向右进动 右转弯 → 机头下偏 左转弯 → 机头上偏 手势法:右转桨用右手 手心面向自己 四指 = 机头转动方向 拇指 = 进动方向
滑流
受螺旋桨作用向后加速、扭转的气流
滑流作用
右转螺旋桨的滑流从左方作用于机体和垂尾,使机头左偏
滑流强弱
主要取决于发动机功率;功率增大,机头右偏力矩增大,收油门则减小
滑流修正
右转螺旋桨飞机加油门需蹬右舵抵消左偏,收油门回右舵
滑流速度
速度增大时滑流扭转角变小,抵消动压影响,偏转力矩基本不变
反作用力矩
旋转阻力对桨轴形成的力矩,迫使飞机向螺旋桨转动反方向倾斜;大小正比于发动机功率,加油门力矩增,减油门力矩减
地面滑跑
反作用力矩使两轮压力不均、摩擦阻力不同,机头向一侧偏,右旋飞机向左偏,应向右压盘修正
螺旋桨效应
大迎角时下行桨叶迎角大于上行桨叶,拉力不对称,机头偏向上行桨叶一侧(右旋飞机左偏)
进动
改变螺旋桨转轴方向时,陀螺效应产生陀螺力矩,使机头绕另一轴转动;顺时针螺旋桨拉杆抬头,飞机向右进动
手势法
左转用左手、右转用右手,手心面向自己,四指表机头转动方向,拇指方向即进动方向;右转与左转螺旋桨进动方向相反
喷气
喷气发动机转子也会产生陀螺力矩使飞机进动
副作用成因表现方向修正方法
滑流螺旋桨向后加速、扭转的气流从左方作用机体和垂尾右转桨 → 机头左偏加油门蹬右舵,收油门回右舵
反作用力矩旋转阻力对桨轴形成力矩右旋飞机向反方向倾斜,滑跑时机头左偏向右压盘修正
螺旋桨效应大迎角时下行桨叶迎角大于上行桨叶,拉力不对称机头偏向上行桨叶一侧(右旋飞机左偏)—(考纲未给出)
进动改变螺旋桨转轴方向,陀螺效应产生陀螺力矩拉杆抬头 → 飞机向右进动;右转 → 机头下偏,左转 → 机头上偏—(考纲未给出)