陀螺仪表图解

定轴性

陀螺高速旋转后抗干扰力矩，保持自转轴相对惯性空间方向不变

进动性

外力矩作用下，陀螺转动方向与外力矩方向垂直

结构

刚体转子陀螺由转子、内框、外框、基座组成

一句话

定轴性管"稳"，进动性管"受力后往垂直方向转"

单自由度

一个转动自由度：只有内框，只有进动性

两自由度

两个转动自由度：有内框、外框，兼稳定性、进动性

记法

多一个外框就多一个转动自由度，稳定性随之到位

原理

用摆的地垂性修正陀螺、陀螺稳定性建立人工地垂线，测俯仰、倾斜角

组成

两自由度陀螺、地垂修正器、指示机构、陀螺控制机构；还有框架、滚转框、俯仰框、倾斜指标、人工地平线、摇臂

控制机构

使自转轴速回地垂线

误差

转弯/盘旋离心力、加减速惯性力使摆偏地垂线、错修陀螺 → 俯仰倾斜误差；加速示爬升、减速相反

误差消除

匀速平飞可自消但久；匀速直线平飞用上锁机构上锁再开锁加速消除

地面启动检查

查陀螺转子达额定转速（时间或警告旗）；气动陀螺无异响、约五分钟达正常，并查自转轴在地垂线

注 · 转弯仪靠单自由度陀螺进动性，示转弯/盘旋方向并反映无侧滑转弯快慢；侧滑仪用单摆模拟横向合力，按摆锤在横向合力下运动示侧滑。

原理

用两自由度陀螺稳定性（定轴性）测转弯角度，经校正可示航向；人工调谐基准线与经线一致测航向

测转弯角度

转弯时自转轴方位不变、刻度盘稳定不动，航向指标随机转，转角即转弯角度

测航向

航向＝纵轴与经线夹角；陀螺自转轴不能自动跟踪经线；把自转轴（刻度盘 0～180° 连线）校正并稳定在经线（真/磁经线），航向标线角即航向角

结构

自转轴与地平面平行、外框轴与飞机立轴平行；刻度盘经传动齿轮连陀螺外框、飞机形指针固定表壳，推入转动调整旋钮可转刻度盘

使用

飞行前校正航向，飞行中定期（15 分钟）校正；稳定性好、不受磁场影响，可用于机动、强磁区、高纬区

自走误差

自转轴相对地球经线运动产生，含纬度、速度、机械误差，需定时修正；飞行前校正：起飞前调整半罗盘示真航向（或磁航向）；飞行中每隔一段时间（直读半罗盘一般 15min、其他按手册）按其他罗盘校正一次

磁罗盘与罗盘系统见本站《磁罗盘图解》。