飞行理论图解 · 无线电导航

VOR 导航图解

甚高频全向信标 · 360 条径向线

地面一个台，天上 360 条路
每条径向线都是一条空中公路

VHF · CDI · HSI · 径向线

VOR 是甚高频全向信标导航：地面台以自己为圆心，向天上打出 360 条径向线，飞机只要知道自己落在哪条径向线上，就能确定相对电台的方位。驾驶舱里看三块仪表——CDI 看偏离、HSI 把航向和导航信息叠在一起、RMI 用针直接指电台。这一页把台站、径向线、仪表识读、向背台和检查盲区一次讲清。

01 VOR 台与频率划分

108.00~117.95 MHz · 直线传播 · A/B 两类

地面全向信标台 · 台站侧视 围界 机房 反射网圆盘（高架地网） 边带天线环 · 多普勒测向 中央载波天线（桅杆） 识别码（三字母） DNH = −·· −· ···· 俯视：盘沿一周天线 甚高频 · 直线传播 108.00~117.95 MHz VOR 台 机载接收 高大障碍物 直线波 · 可接收 被遮挡区 可接收 被遮挡
Doppler VOR 台站实景：细钢腿架起高架大圆盘反射网，盘沿一周小球状边带天线，盘上有小机房
实景 · 多普勒 VOR（DVOR）台站——细钢腿架起的大圆盘是反射网（地网），盘沿一周小球是边带天线，中央竖载波天线桅杆，盘上小房子是机房（英国 Trent DVOR；Wikimedia Commons / geograph.org.uk）
北京首都机场 D-VOR 实景：盘沿橙色边带天线阵清晰可见，盘下是红白格外墙的机房
实景 · 北京首都机场的 D-VOR——盘沿橙色一圈就是边带天线阵，中央白杆是载波天线，盘下红白格房子是机房（Wikimedia Commons，CC BY-SA 2.0）
A / B 两类作用距离（等比例） 覆盖为以台为圆心的圆周（全向） VOR 台 200 海里 A 类 · 航路导航 · 112.00~117.95 MHz B 类 25 海里 放大 ×4 B 类 · 终端引导 108.00~111.95 MHz 25 海里 航图公布四要素 ① 使用频率 ② 识别码（通常三字母） ③ 莫尔斯电码 ④ 地理坐标 莫尔斯电码用于听音辨台： DNH = −·· −· ···· A 类 · 200 海里 B 类 · 25 海里
频段
甚高频 108.00~117.95 MHz，直线传播，会被高大障碍物遮挡
A 类
航路导航，频率 112.00~117.95 MHz，作用距离 200 海里
B 类
终端引导进场及进近着陆，频率 108.00~111.95 MHz，作用距离 25 海里
航图公布
使用频率、识别码、莫尔斯电码、地理坐标；识别码通常三个英文字母

02 径向线：以台为圆心的 360 条路

QDR · QDM · RB

航图视角：以台为圆心的 360 条径向线 000 030 060 090 120 150 180 210 240 270 300 330 R-045 飞机 QDR 045° QDM = QDR ± 180° = 225° 径向线（QDR） 向台磁方位（QDM） RMI 无线电磁指示器 刻度盘随航向转动 · 例：航向 180°（S 对标线） S 21 24 W 30 33 N 3 6 E 12 15 航向标线 QDM 225° QDR 045° 粗针 ADF RB 45° 细针 = VOR：针尖 QDM 225° · 针尾 QDR 045° 粗针 = ADF 等其他导航源 · 针尖与航向标线夹角 = RB
径向线
以台为圆心，共 360 条；飞机所在径向线度数即 QDR（背台磁方位）
QDM
向台磁方位，QDM = QDR ± 180°
RMI 指针
针尖指 QDM，针尾指 QDR
RB
针尖与航向标线夹角 = 相对方位角 RB

03 CDI 识读

OBS 旋钮 · 航道偏离杆 · 向/背台指标

CDI 航道偏离指示器（OBI）· 按实物表盘建模 N 3 6 E 12 15 S 21 24 W 30 33 预选航道 030° 偏离杆偏左 2 点 = 飞机偏右 4° TO FR OBS NAV 1 CDI 怎么读 ① OBS 旋钮：转动调定预选航道（图例 030°） ② 偏离杆偏中心左侧 → 飞机偏在航道右边 ③ 杆偏右 → 飞机偏左（反之亦然） ④ VOR 方式：每点 2°，满偏 ±10° ⑤ TO = 向台区 · FR（FROM）= 背台区 对应位置（俯视） 预选航道 030° 飞机偏在航道右边 向左修回航道
CDI 实景：Cessna 172 的 King 航道偏离指示器，左下 OBS 旋钮，盘面 TO/FR 旗窗与偏离刻度点
实景 · CDI（King OBI，Cessna 172）——左下 OBS 旋钮转罗盘卡调预选航道，顶部三角是航道标线，中部竖杆是航道偏离杆，右侧小窗是 TO/FR 旗（Wikimedia Commons，CC BY-SA 3.0）
作用
航道偏离指示器（CDI）主要指示飞机与 VOR 预选航道的关系
调定
预选航道由全方位选择（OBS）旋钮调定
偏离杆
偏中心左侧 = 飞机偏在预选航道右边；偏右 = 飞机偏左
刻度
VOR 方式时每点表示 2°
向/背台
向/背台指标判断飞机在向台区还是背台区（TO / FROM）

04 HSI 与 RMI

综合指示器 · 5 点式 / 2 点式

HSI 水平状态指示器 RMI 无线电磁指示器 N 3 6 E 12 15 S 21 24 W 30 33 TO 030 NAV HDG CRS ▲ 航向标线 = 航向 000° · 红色游标 = 预定航向 060°（HDG 调） 空心箭头 = 预选航道 030°（CRS 调）· 中段偏离杆偏左 = 飞机偏右 TO 三角 = 向台 · 偏离点每侧 2 点（2 点式）或 5 点（5 点式） N 3 6 E 12 15 S 21 24 W 30 33 细针 → VOR 粗针 → ADF 刻度盘随航向转动：当前航向 090°（E 对▲ 航向标线） 细针 = VOR · 粗针 = ADF 等其他导航源 针尖指 QDM · 针尾指 QDR 5 点式：每点 2° · 满偏 ±10° 2 点式：每点 5° · 满偏 ±10° HSI = 航向 + VOR + ILS 综合指示器
HSI 实景：罗盘卡、预选航道箭头、航道偏离杆、TO 三角、HDG 与 CRS 旋钮
实景 · HSI（L-159 教练机）——罗盘卡 + 航道箭头 + 偏离杆叠在一个表里；HDG/CRS 旋钮分列左下/右下，顶上是 COURSE 窗（Wikimedia Commons，公有领域）
RMI 实景：波音 747-400 备用无线电磁指示器，双针分指两个导航源，下角 VOR/ADF 源选择
实景 · RMI（Boeing 747-400 备用表）——刻度盘随航向转动，细针/粗针分指两个导航源，下角拨杆选 VOR 或 ADF 源（Wikimedia Commons，CC BY-SA 4.0）
HSI
航向系统、甚高频全向信标系统和仪表着陆系统的综合指示器
5 点式
每点偏离 2°，满偏 ±10°
2 点式
每点偏离 5°，满偏 ±10°
RMI
刻度盘随航向转动；两根方位指针（细针/粗针）对应不同导航源；针尖 QDM、针尾 QDR

05 向背台区与追杆飞行

差角 ±90° · 与飞机航向无关

平面位置：向/背台区只看「电台方位 vs 预选航道」差角 ±90°，与航向无关 背台区（FROM） 向台区（TO） 向/背台划分线 ⟂ 预选航道 预选航道 030° R-210 VOR 台 飞机 A：向台区 · 向台飞 航向 ≈030° 飞机 B：背台区 · 向台飞 航向 210° 预选航道 向/背台划分线 B 的两种追杆（航向 210°） HSI（盘面含航向 210°） 21 HSI：杆在右 → 右转追杆 ✓ CDI（盘面只有预选航道，不含航向） 3 只看 CDI：杆在左 → 左转 = 反向 ✗ CDI 必须与航向仪表一起定位
判据
所测电台磁方位与预选航道差小于 ±90° 指向台；大于 ±90° 指背台
与航向无关
向/背台指示只取决于预选航道和所测电台磁方位差角，与飞机航向无关
例题
A、B 预选航道均为 30°：A 在向台区并向台飞；B 在背台区但向台飞
B 的追杆
用 HSI「追杆飞行」右转飞向预选航道；只用 CDI 追杆机头左转会反向，CDI 应与航向仪表一起定位

06 检查与盲区

VOT ±4° · 空中 ±6° · 对比 ±4° · 锥形盲区 50°

① VOT 地面检查 VOT 测试台 FR CDI 居中 · FROM 误差 ±4° 内正常 滑到测试点 · 对比给出方位 ② 空中检查 VOR 台 按公布的高度与位置飞 实测 vs 公布径向线 CDI 对公布值 误差 ±6° 内正常 调谐该台 · 读数与公布位置对比 ③ 双机对比检查 接收机 1 接收机 2 vs 误差 ±4° 内正常 同一 VOR 台 · 同一径向线 过台之后 航线若变化，提前做好航向调整准备， 避免过大航路偏航 50° 锥形盲区 垂直面内 50° 范围收不到信号 锥内：偏离杆摆动 TO/FR 指标翻转 飞近信标台 偏离杆与 TO/FR 迅速改变 = 马上到台 VOR 台 俯视：盲区圆 · 高度越高越大
检查方式怎么做正常误差
VOT 检查地面测试台；飞机滑到该地点并给出相对台方位，CDI 居中后对比误差±4° 内
空中检查飞到机场公布的高度和位置调谐 VOR 台，与公布相对位置对比±6° 内
对比检查两台 VOR 接收装置调同一 VOR 台、同一条径向线，对比两者误差±4° 内
盲区
VOR 台发射时，垂直面内 50° 范围机载设备收不到信号，该区叫盲区（锥形盲区）
飞近信号
CDI 或 HSI 航道偏离杆和向/背台指标迅速改变，表示马上接近地面台
过台准备
过台后若航线变化，应提前做好航向调整准备，避免过大航路偏航